Brihuega se declaró Conjunto Histórico Artístico en los años 60. Destaca el entorno de la iglesia de Santa María, y el Castillo de la Piedra Bermeja, aquí se puede descubrir una sala notable como es la Vera-Cruz, con bóveda de cañón.En el interior del castillo, convertido en cementerio, existe una bella capilla decorada con restos de pinturas medievales. La iglesia de Santa María es un bello edificio, románico de transición al gótico, en ella se puede admirar la imagen de la Virgen de la Peña, una magnífica talla de madera policromada románica, patrona de la villa. Brihuega tiene otros edificios notables, como la iglesia de San Felipe y la iglesia de San Miguel,las murallas y las puertas de Cozagón, la Cadena, y la Guía. La actual Biblioteca era la antigua cárcel de Carlos III.

Existen casonas, señoriales y en la propia estructura de la villa se denotan los restos de una arquitectura popular muy característica como la plaza del Coso, soportales , la Picota, etc.

La antigua fábrica de paños de Carlos III es un edificio de forma circular, donde se encuentran unos bellos jardines de tipo versallesco.