Cuando la Península fue romanizada, Almonacid ocupó un lugar de paso
formado por cuatro calzadas romanas (de Complutum a Segóbriga,
de Segóbriga a Ercávia y de Segontina a Segóbriga). Fueron los
visigodos quienes pusieron Ventanas a este término. Mientras que
el nombre de esta población quedó de los 300 aņos de ocupación de los árabes (712 a 1085). El avance de Alfonso VI hasta
Toledo da lugar a que, tras la Reconquista, quede bajo el poder directo del Rey. Ya en la
Edad Media, dentro del Común de la villa
y Tierra de Zorita, el Concejo de Almonacid era uno más de los que le conformaban. Tuvo la categoría de aldea
desde el primer momento. En los aņos posteriores la historia de esta villa está ligada a la
Orden Militar de Calatrava a pesar de que guardó cierta independencia
a través de su Concejo.