La constelación de Tauro destaca por su hermosa estrella aldebarán (el ojo del toro) y por sus cúmulos de estrellas, las Pléyades y las Híades (éstas junto a aldebarán).

Las Pléyades, también llamadas Hespérides, son un cúmulo de estrellas que a simple vista son 6, excepcionalmente de 7 a 10, con gemelos unas 30 y con telescopio más de 3.000. Siete son las hijas de Atlas y de Pléyade, 6 son visibles (Maya, Electra, Taijete, Alcyone, Celeno, Asterope), casadas con dioses y sólo la séptima es invisible avergonzada de haberse casado con Sísifo (Merope). Según Ovidio puede que la que no se vea sea Electra, al tener la mano ante los ojos no pudiendo soportar el horroroso incendio de Troya.

Maya y Taijete se casaron con Júpiter, Alcyone y Celeno con Neptuno y Asterope con Marte.

Una tradición de Beocia contaba que estando Orión cazando, descubrió a Pléyade y a sus hijas junto a un estanque con una cascada donde reían y se bañaban. Orión persiguió a las ninfas que, rendidas y jadeantes, invocaron a Júpiter. Éste se sintió ofendido y envió al Toro (Taurus) para cerrarle el paso, y colocó a todos entre los astros.

Las Híades son otro cúmulo estelar situadas en la cabeza del toro, son otras cinco de las hijas de Atlas, las cuales fueron transformadas en astros después de su muerte.